Obsah:
Video: Co je to kočičí balíček?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-10 06:35
catkin je oficiální sestavovací systém ROS a nástupce původního sestavovacího systému ROS, rosbuild. … Catkinův pracovní postup je velmi podobný CMake, ale přidává podporu pro automatickou infrastrukturu „najít balíček“a vytváření více závislých projektů ve stejnou dobu.
Co znamená kočka?
Slovo catkin je přejaté slovo ze středoholandského katteken, což znamená " kotě" (srovnej také německé Kätzchen). Tento název je způsoben buď podobností dlouhých druhů jehněd s ocasem kotěte, nebo jemnou srstí některých jehněd. Ament je z latinského amentum, což znamená „tanga“nebo „řemínek“.
Jak vyrobíte kočičí balíček?
Aby mohl být balíček považován za kočičí balíček, musí splňovat několik požadavků:
- Balík musí obsahovat balíček vyhovující kočkám. xml soubor. …
- Balík musí obsahovat CMakeLists. txt, který používá catkin. …
- Každý balíček musí mít svou vlastní složku.
Co je to catkin workspace?
Pracovní prostor catkin je adresář (složka), ve kterém můžete vytvářet nebo upravovat existující balíčky catkin. Catkin struktura zjednodušuje proces sestavování a instalace vašich ROS balíčků.
Co je balíček ROS?
Balík ROS je prostě adresář pocházející z ROS_PACKAGE_PATH (viz Proměnné prostředí ROS), který má balíček. xml soubor v něm. Balíčky jsou nejatomičtější jednotkou sestavení a jednotkou vydání.
Doporučuje:
Jaký balíček textur pro warzone ps5?
Balík textur váží zhruba 7GB na konzolích a představuje pátý balíček textur vydaný pro Warzone od uvedení hry v březnu 2020. Je třeba poznamenat, že je to jiný balíček z balíčku textur s vysokým rozlišením Call of Duty: Warzone, který byl vydán pro PS4, PS5, Xbox Series X již v březnu 2021 .
Který balíček poskytuje glibc?
Co je glibc? Projekt GNU C Library poskytuje základní knihovny pro systém GNU a systémy GNU/Linux a také pro mnoho dalších systémů, které používají Linux jako jádro . V jakém balíčku je glibc? Source Package: glibc (2.28-10) Jak najdu verzi glibc?
Má balíček šílenství efekt c'thun?
Žádný Minion Mage vylepšený pomocí C'Thun, aby získal větší hodnotu (části C'Thunu jsou kouzla) z Deck of Lunacy nebo použit jako podmínka vedlejší výhry. Vždy mějte Deck of Lunacy, Incanter's Flow nebo Learn Draconic . Ovlivňuje balíček šílenství C Thun?
Existuje další stimulační balíček?
Zatímco čtvrtá stimulační kontrola je nepravděpodobná, do zákona již bylo podepsáno více přímých plateb Američanům. Americký záchranný plán zahrnuje vylepšenou daňovou slevu na dítě a rozšířenou podporu v nezaměstnanosti. … Měsíční platby až do výše 300 $ na dítě začaly 15.
Kde je balíček pro ish on illium?
Balík Citadel je před Marabovým obchodem, Saronis Applications, na Zakera Level 26. Balíček Illium je ve Věčnosti naproti turianu a quarianovi sedícímu u stolu. Po získání jednoho z balíčků se Shepard dozví o tajných jednáních jednoho z Ariiných mužů:
