catkin je oficiální sestavovací systém ROS a nástupce původního sestavovacího systému ROS, rosbuild. … Catkinův pracovní postup je velmi podobný CMake, ale přidává podporu pro automatickou infrastrukturu „najít balíček“a vytváření více závislých projektů ve stejnou dobu.
Co znamená kočka?
Slovo catkin je přejaté slovo ze středoholandského katteken, což znamená " kotě" (srovnej také německé Kätzchen). Tento název je způsoben buď podobností dlouhých druhů jehněd s ocasem kotěte, nebo jemnou srstí některých jehněd. Ament je z latinského amentum, což znamená „tanga“nebo „řemínek“.
Jak vyrobíte kočičí balíček?
Aby mohl být balíček považován za kočičí balíček, musí splňovat několik požadavků:
- Balík musí obsahovat balíček vyhovující kočkám. xml soubor. …
- Balík musí obsahovat CMakeLists. txt, který používá catkin. …
- Každý balíček musí mít svou vlastní složku.
Co je to catkin workspace?
Pracovní prostor catkin je adresář (složka), ve kterém můžete vytvářet nebo upravovat existující balíčky catkin. Catkin struktura zjednodušuje proces sestavování a instalace vašich ROS balíčků.
Co je balíček ROS?
Balík ROS je prostě adresář pocházející z ROS_PACKAGE_PATH (viz Proměnné prostředí ROS), který má balíček. xml soubor v něm. Balíčky jsou nejatomičtější jednotkou sestavení a jednotkou vydání.
