Stejně jako vyhodnocení zásad, iterace hodnot formálně vyžaduje nekonečný počet iterací, aby přesně konvergovala k. V praxi se zastavíme, jakmile se hodnotová funkce změní jen o malou hodnotu během pohybu. … Všechny tyto algoritmy konvergují k optimální politice pro diskontované konečné MDP.
Je iterace hodnot deterministická?
Přesto je iterace hodnot přímá generalizace deterministického případu. Může být robustnější v dynamických problémech, pro vyšší nejistotu nebo silnou náhodnost. POKUD nedojde ke změně zásad, vraťte je jako optimální, JINAK přejděte na 1.
Je iterace hodnot optimální?
3 Iterace hodnoty. Iterace hodnoty je metoda výpočtu optimální zásady MDP a její hodnotyUložení pole V má za následek menší úložiště, ale je obtížnější určit optimální akci a k určení, která akce má největší hodnotu, je zapotřebí ještě jedna iterace. …
Jaký je rozdíl mezi opakováním zásad a opakováním hodnoty?
Při opakování zásad začínáme s pevnou zásadou. Naopak u hodnotové iterace začínáme výběrem hodnotové funkce. Poté v obou algoritmech iterativně zlepšujeme, dokud nedosáhneme konvergence.
Co je hodnota iterace?
Algoritmus hodnotové iterace vypočítává v zásadě funkci optimální hodnoty stavu tím, že iterativně zlepšuje odhad V (s). Algoritmus inicializuje V(s) na libovolné náhodné hodnoty. Opakovaně aktualizuje hodnoty Q(s, a) a V(s), dokud se nesblíží.