catkin_make je ve skutečnosti makro, které za vás vytváří adresáře a spouští příkaz cmake Pokud to chcete udělat sami, nejprve smažte adresáře build a devel. Nyní můžete vytvořit adresář sestavení a sami spustit příkaz cmake, abyste získali přesně stejný výsledek jako catkin_make.
Co je příkaz catkin_make?
catkin_make je praktický nástroj pro vytváření kódu v pracovním prostoru catkin. catkin_make se řídí standardním uspořádáním pracovního prostoru catkin, jak je popsáno v REP-128.
Jaký je rozdíl mezi catkin_make a catkin build?
catkin build lze použít z libovolného adresáře v pracovním prostoru, zatímco catkin_make funguje pouze v adresáři nejvyšší úrovně.
Proč se tomu říká kočka?
Slovo catkin je přejaté slovo ze středoholandského katteken, což znamená „kotě“(srovnej také německé Kätzchen). Toto jméno je kvůli podobnosti dlouhých druhů jehněd s ocasem kotěte nebo jemné srsti nalezené na některých jehnědách Ament je z latinského amentum, což znamená „tanga“nebo "popruh ".
Co je to kočičí pracovní prostor?
Pracovní prostor jehnědy je složka, kde upravujete, sestavujete a . instalace balíčků catkin.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
