Protokol CAN využívá dvě takové nižší vrstvy; viz. Fyzická a Vrstva datového propojení. Když je tento protokol zabalen jako zásobník, je integrováno několik dalších modulů, aby byl vhodný pro konkrétní platformu mikrokontroléru.
Vrstvy protokolu CAN?
Popis protokolu CAN zahrnuje protokoly Classical Data Link Layer a CAN FD Data Link Layer. Oba jsou mezinárodně standardizovány v ISO 11898-1. Protokol CAN XL, takříkajíc třetí generace CAN, je stále ve vývoji s CiA.
Může se komunikace skládat?
CAN Communication stack jsou skupina modulů pro komunikační systém vozidla využívající sběrnici CAN. To poskytuje jednotné rozhraní k síti CAN spolu se skrytím vlastností protokolu a zpráv před aplikací.
Vývoj protokolu CAN?
Vývoj a integrace ovladačů zařízení sběrnice CAN:Podporuje 29 a 11bitové identifikátory. Hardwarové filtrování (akceptační filtrování) zpráv a signálů. Podpora standardních přenosových rychlostí 125 kbps, 250 kbps a 500 kbps. Využijte opakovaně použitelné součásti ovladačů zařízení CAN BUS ke zkrácení doby uvedení na trh.
Jak implementujete protokol?
Implementace protokolu CAN
- Podpora formátu snímků. Všechny moduly CAN vyhovující normě ISO 11898-1:2015 musí podporovat klasický protokol CAN. …
- Filtrování přijetí a vyrovnávací paměti zpráv. …
- Další funkce modulu CAN. …
- Vícenásobné rozhraní CAN a funkce mostu/přepínače.
