Instalace ze zdroje
- Nejprve naklonujte zdroj pro catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Poté nainstalujte závislosti pomocí pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Poté nainstalujte pomocí souboru setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Jak se dělá kočička konkrétního balíčku?
Vytváření jednotlivých balíčků
Pokud vás zajímá pouze sestavení jednoho balíčku v pracovním prostoru, můžete také použít možnost --no-deps spolu s názvem balíčku. Tím přeskočíte všechny závislosti balíčku, vytvoříte daný balíček a poté se ukončíte.
Kam se catkin instaluje?
catkin balíčky lze sestavit pomocí standardního pracovního postupu cmake, tj. vyvolat 'cmake', 'make' a poté 'make install' vše z adresáře sestavení prostoru. Prostor pro sestavení může být umístěn kdekoli, ale obvykle ho umísťujeme do pracovního prostoru na stejnou úroveň jako zdrojový prostor.
Je catkin nainstalován?
Catkin je instalován s plnou distribucí ROS noetic; vše, o co se musíte postarat, je konfigurace.
Jak nainstaluji catkin na Windows?
Instaluji
- Otevřete paletu příkazů stisknutím ⌘+Shift+P na Macu nebo Ctrl+Shift+P na Windows.
- V části Package Control zadejte: Instalujte balíček a stiskněte Enter.
- Napište Catkin Builder a stiskněte Enter.
