Logo cs.boatexistence.com

Instalovat balíček do kočky?

Obsah:

Instalovat balíček do kočky?
Instalovat balíček do kočky?

Video: Instalovat balíček do kočky?

Video: Instalovat balíček do kočky?
Video: The Sims 4|celá hra + všetky balíčky a rozšírenia ZADARMO 2024, Smět
Anonim

Instalace ze zdroje

  1. Nejprve naklonujte zdroj pro catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. Poté nainstalujte závislosti pomocí pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
  3. Poté nainstalujte pomocí souboru setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

Jak se dělá kočička konkrétního balíčku?

Vytváření jednotlivých balíčků

Pokud vás zajímá pouze sestavení jednoho balíčku v pracovním prostoru, můžete také použít možnost --no-deps spolu s názvem balíčku. Tím přeskočíte všechny závislosti balíčku, vytvoříte daný balíček a poté se ukončíte.

Kam se catkin instaluje?

catkin balíčky lze sestavit pomocí standardního pracovního postupu cmake, tj. vyvolat 'cmake', 'make' a poté 'make install' vše z adresáře sestavení prostoru. Prostor pro sestavení může být umístěn kdekoli, ale obvykle ho umísťujeme do pracovního prostoru na stejnou úroveň jako zdrojový prostor.

Je catkin nainstalován?

Catkin je instalován s plnou distribucí ROS noetic; vše, o co se musíte postarat, je konfigurace.

Jak nainstaluji catkin na Windows?

Instaluji

  1. Otevřete paletu příkazů stisknutím ⌘+Shift+P na Macu nebo Ctrl+Shift+P na Windows.
  2. V části Package Control zadejte: Instalujte balíček a stiskněte Enter.
  3. Napište Catkin Builder a stiskněte Enter.

Doporučuje: