mechanický manipulátor Klouby (také nazývané axes) jsou pohyblivé součásti robota, které způsobují relativní pohyb mezi sousedními články.
Jaké klouby se používají u robotů?
Rotační spoj: Rotační spoj lze také reprezentovat jako R – spoj. Tento typ umožní kloubům pohybovat se rotačním pohybem podél osy, která je svislá k osám paží.
Co je ortogonální kloub v robotice?
Ortogonální kloub: O – kloub je symbol, který je označen pro ortogonální kloub. Tento kloub je poněkud podobný lineárnímu kloubu, takže poskytuje lineární pohyb. Vstupní a výstupní spojení jsou však na sebe kolmá.
Co jsou kloubové proměnné v robotice?
Proměnné kloubu definují konfiguraci manipulátoru zadáním polohy každého kloubu. Souřadnice koncového efektoru definují polohu a orientaci koncového efektoru.
Co je to otočný kloub?
A otočný kloub (také nazývaný čepový kloub nebo kloubový kloub) je kinematická dvojice o jednom stupni volnosti, která se často používá v mechanismech a strojích. Kloub omezuje pohyb dvou těles na čistou rotaci podél společné osy. … Otočný kloub je obvykle tvořen čepem nebo kloubovým kloubem prostřednictvím otočného ložiska.
