Římské pevnosti a hradiště byly hlavními předchůdci hradů v Evropě, které vznikly v 9. století v karolinské říši. V raném středověku vznikla kolem hradů některá města. Středověké opevnění z velké části zastaralo příchodem děl v 14. století
Proč se pevnosti staly zastaralými?
Po 16. století hrady jako způsob obrany upadaly, většinou kvůli vynálezu a zdokonalení těžkých děl a minometů. Toto dělostřelectvo dokázalo vrhat těžké dělové koule takovou silou, že by to nevydržely ani silné hradby.
Kdy jsme přestali používat hrady?
Do 12. století byly kamenné a hliněné a dřevěné hrady současné, ale koncem 12. století počet hradů, které se stavěly, upadal.
Proč jsme přestali používat hrady?
Proč přestali stavět hrady? Hrady byly skvělou obranou proti nepříteli. Když však byl vynalezen střelný prach, hrady přestaly být účinnou formou obrany. Na konci roku 1300 byl střelný prach široce používán.
Stále se používají hvězdné pevnosti?
Tvrze jsou podobné těm, které vynalezl inženýr ze 17. století Sébastien Le Prestre de Vauban. Charakteristický tvar hvězdy pevností je navržen tak, aby byl život velmi drsný pro každého, kdo na ně zaútočí, ale v 21. století má také omezené použití.