Pochod na Metal Warriors. Přes veškerý lékařský a průmyslový pokrok lidské exoskelety, jejich původ leží ve vojenském stroji jménem Hardiman. Hardiman, navržený inženýrem General Electric, Ralphem S. Mosherem, byl obrovský nositelný stroj o hmotnosti 1 500 liber vyvinutý jako společný projekt armády a námořnictva.
Kdy byly vynalezeny robotické exoskeletony?
Společnost General Electric vyvinula první exoskeleton zařízení v 60. letech 20. století. Nazývá se Hardiman, byla to hydraulická a elektrická kombinéza, nicméně byla příliš těžká a objemná na to, aby byla k vojenskému použití.
K čemu se používají robotické exoskeletony?
Robotické exoskeletony jsou nositelná elektromechanická zařízení, která byla vyvinuta jako augmentativní zařízení pro zvýšení fyzického výkonu nositele nebo jako ortotická zařízení pro rehabilitaci chůze nebo podporu lokomoce.
Co je exoskeleton v robotice?
Robotické exoskelety nebo poháněné exoskelety jsou považované za nositelné robotické jednotky řízené počítačovými deskami k napájení systému motorů, pneumatiky, pák nebo hydrauliky k obnovení pohybu[1, 2].
Z čeho jsou robotické exoskelety vyrobeny?
Exoskelety mohou být vyrobeny z tuhých materiálů, jako je kov nebo uhlíková vlákna, nebo mohou být vyrobeny zcela z měkkých a elastických částí. Exoskeletony mohou být napájeny a vybaveny senzory a akčními členy, nebo mohou být zcela pasivní.
